動きがつながる、ロボットの機構。

関節から、機構のつながりをつくる。

肩と肘の関節を操作すると、シリンダーの取付位置や軸が追従する簡易ロボットアームを制作しました。見た目の形と、動かすための制約・操作コントローラーを一緒に組み立てています。

この機構を脚へ展開し、8脚の蜘蛛型ロボットのリグと、その場で歩くループアニメーションも制作しました。

8本の脚で、その場を歩く。

4秒の動作確認プレビュー / Blender Workbench。完成用の照明・材質でレンダリングした映像とは異なります。

足先のIKと胴体の上下、脚の付け根、関節の可動域、シリンダーの連動を組み合わせています。前へ移動する映像ではなく、その場で動作を確認するループです。

形と動きを、同時に確かめる。

操作しやすいコントローラーを用意し、姿勢を変えたときのつながりを検証しています。制作対象は3DCGの機構とアニメーションであり、実機の製作や物理シミュレーションを示すものではありません。